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近日,在上海220千伏長興變電站外,一架無人機對站外4組電纜終端開展自主巡檢。
5分鐘內(nèi),無人機便完成了三相電纜終端及其尾管的多角度紅外檢測。這標(biāo)志著國網(wǎng)上海電纜公司戶外終端無人機巡檢由人工操作向自主巡檢邁出了關(guān)鍵一步。近年來,該公司在電纜終端巡檢中廣泛應(yīng)用無人機,在人工操控的基礎(chǔ)上,于24年9月成立專項小組,開展無人機自主巡檢的探索。此次作業(yè)采用“人工巡檢記錄航線"模式:運維人員先操控?zé)o人機完成1次巡檢,系統(tǒng)自動保存航線信息,隨后無人機即可按記憶航線自主飛行,并利用搭載的紅外熱成像儀對電纜終端進行測溫。
該技術(shù)避免了夜間光線不足對人工操控的影響,進一步縮短了戶外終端的巡檢時間。目前,該公司已完成6座電纜終端塔的點云采集、12條電纜線路的航線規(guī)劃,編制了“無人機自主巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書",預(yù)計在今年迎峰度夏前建成崇明、長興地區(qū)適航區(qū)內(nèi)的戶外終端無人機自主巡檢航線網(wǎng)絡(luò)。

第1章 引言(LYLB6000《波形記錄儀》質(zhì)量好,供貨速度快)
1.1 儀器簡介
LYLB6000波形記錄儀是針對電力系統(tǒng)應(yīng)用而開發(fā)的瞬態(tài)信號記錄儀器,儀器內(nèi)部軟件預(yù)置了針對發(fā)電機調(diào)試的試驗?zāi)0?,使用戶可以通過記錄儀很方便的完成發(fā)電機短路特性試驗,空載特性試驗,勵磁系統(tǒng)擾動試驗,勵磁系統(tǒng)10%階越試驗,滅磁常數(shù)測量,自準(zhǔn)同期裝置校驗,機組甩負荷記錄等試驗。
儀器具有豐富的軟件組件使用戶可以通過軟件組件,進行圖形分析,組合運算,有效值計算,交流功率計算,三相對稱性分析,頻譜分析,諧波分析,曲線相關(guān)性分析,圖形編輯和相量圖繪制等操作。試驗數(shù)據(jù)和分析結(jié)果可以生成WORD/EXCEL形式試驗報告,也可以通過軟件生成JPG圖片導(dǎo)出,以方便用戶對試驗結(jié)果進行深入的分析和處理。
儀器具有12路模擬量輸入,12路有源開關(guān)量輸入和3路開出量信號,高采樣頻率可達100KHZ,基本可以滿足電力系統(tǒng)各種試驗的瞬態(tài)信號記錄要求。并且所有的模擬通道之間均相互隔離,以避免試驗中不同電位點的連接問題導(dǎo)致被測系統(tǒng)發(fā)生故障。
1.2特性和技術(shù)參數(shù)(LYLB6000《波形記錄儀》質(zhì)量好,供貨速度快)
1.2.1 軟件功能與特點
儀器具有功能強的軟件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)實現(xiàn)的功能主要包括數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)壓縮存儲,波形分析與統(tǒng)計,圖形繪制工具,頻譜分析工具,波形組合運算工具,諧波分析,有效值計算,功率計算,三相對稱性分析,相量圖工具等。其特性可概括如下:
1 實時繪制試驗曲線,并且提供多種曲線分析工具,使用戶可以對曲線進行任意縮放和定位操作
2 可以對當(dāng)前示波器中的圖形進行編輯,包括自由標(biāo)識,顏色變換等,以方便試驗報告的制作
3 提供了頻譜分析工具使用戶可以方便的獲取信號的頻譜圖形
4 可以任意的選擇信號作為X軸,Y軸繪制信號的關(guān)系曲線
5 提供了諧波分析工具,可以對采集的信號進行諧波分析,高諧波次數(shù)為1024次
6 組合運算工具使用戶可以對所采集的信號進行加,減,乘,除和積分等運算
7 計算選定通道信號的有效值,功率
8 對選定的三相信號進行功率和對稱性分析
9 繪制選定信號的相量圖
10通過軟件選擇通道信號類型:直流瞬時值或者交流有效值
11 內(nèi)置了發(fā)電機三相短路特性曲線,空載特性曲線,勵磁系統(tǒng)擾動試驗,滅磁時間常數(shù),頻率電壓特性,甩負荷試驗,自準(zhǔn)同期試驗的標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)0澹浖詣佑嬎阍囼灲Y(jié)果參數(shù)。
12儀器能夠自動生成WORD試驗報告,Excel試驗報告
13 試驗報告對曲線進行自動標(biāo)識,使試驗報告制作實現(xiàn)自動化
14 所有采樣通道的名稱和單位都可以重新定義
15 各種試驗的試驗環(huán)境設(shè)置和儀器設(shè)置自動保存
16 自動計算各種試驗?zāi)0宓脑囼瀰?shù)
17 簡單方便的通道濾定方式
18 使用U盤或移動硬盤等存儲設(shè)備方便的導(dǎo)出試驗數(shù)據(jù)
19 Windows XPE操作系統(tǒng),可以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)自我保護與恢復(fù),防止病毒攻入與侵蝕
20 采用防抖動處理,避免用戶錯誤操作
1.2.2 硬件特點
儀器的硬件系統(tǒng)特性和技術(shù)參數(shù)如下:
1 12路低電壓/電流模擬量采集,電壓輸入范圍-10V~10V,-200V~200V,-400V~400V,電流輸入范圍-20mA~20mA,1路模擬量-100mV~100mV輸入通道(100mv通道大允許輸入電壓<10V)
2 電壓通道輸入范圍,電壓或電流信號類型選擇,通過軟件選擇
3 信號采集誤差: -400V~400V 偏差<0.5V
-200V~200V 偏差<0.2V
-10V~10V 偏差<0.01V
-20mA~20mA 偏差<0.02mA
-100mV~100mV 偏差<0.2mV
頻率測量30-170Hz 偏差<0.1Hz
4 12路有源節(jié)點開關(guān)量測量通道,開關(guān)量信號范圍DC12-220V
5 3路開關(guān)量輸出通道,開出量大開斷能力AC220V/1A
6 分體式機箱結(jié)構(gòu),操作終端使用戶可以更方便控制試驗和分析數(shù)據(jù)
7 2個USB口用于數(shù)據(jù)下載或鍵盤/鼠標(biāo)輸入
8 12.1寸大彩屏顯示,觸摸屏方式實現(xiàn)人機交互
9 儀器自帶8G數(shù)據(jù)存儲空間
10 采樣通道輸入阻抗
-10V~10V電壓檔位 輸入阻抗820k歐
-200V~200V電壓檔位 輸入阻抗820K歐
-400V~400V電壓檔位 輸入阻抗820K歐
-20mA~20mA電流檔位 輸入阻抗50歐
-100mV~100mV電壓檔位 輸入阻抗 >10M
第2章 儀器組成(LYLB6000《波形記錄儀》質(zhì)量好,供貨速度快)
2.1硬件組成

便攜式錄波儀的儀器實物如圖1所示。儀器面板的詳細結(jié)構(gòu)如圖2所示,面板上的區(qū)域功能如下。
1)區(qū)域1是試驗接線區(qū),所有的試驗接線都在該區(qū)域完成,對應(yīng)的通道一次為:
第1組模擬量通道 CH1 對應(yīng)U1,COM1,I1
第2組模擬量通道 CH2 對應(yīng)U2,COM2,I2
第3組模擬量通道 CH3 對應(yīng)U3,COM3,I3
第4組模擬量通道 CH4 對應(yīng)U4,COM4,I4
第5組模擬量通道 CH5 對應(yīng)U5,COM5,I5
第6組模擬量通道 CH6 對應(yīng)U6,COM6,I6
第7組模擬量通道 CH7 對應(yīng)U7,COM7,I7
第8組模擬量通道 CH8 對應(yīng)U8,COM8,I8
第9組模擬量通道 CH9 對應(yīng)U9,COM9,I9
第10組模擬量通道 CH10 對應(yīng)U10,COM10,I10
第11組模擬量通道 CH11 對應(yīng)U11,COM11,I11
第12組模擬量通道 CH12 對應(yīng)U12,COM12,I12
2)區(qū)域2是電流通道保險,每個電流通道都裝有0.2A的保險管
3)面板的右邊是12.1寸觸摸顯示屏,可以通過觸摸屏完成對儀器的所有控制。
4)右下方展示了儀器的面板鍵盤,接盤結(jié)構(gòu)如圖3所示,詳細的按鍵功能如下。
1> 0~9數(shù)字輸入按鍵
2> “." 小數(shù)點輸入按鍵
3> ∧向上方向鍵,∨向下方向鍵
4> < 退格,刪除鍵
5> ESC 退出按鍵
6> OK 回車,確定鍵


1.概述
錄波儀是集成了電氣試驗、故障錄波、綜合電力監(jiān)測功能的便攜式儀器,采用一體機結(jié)構(gòu),內(nèi)置高性能的處理、采集、運算和通訊組件,實現(xiàn)了先進的數(shù)據(jù)處理能力,可用于電力系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)測量和暫態(tài)記錄分析。
錄波儀配置了多種模擬通道,全部采用電氣隔離技術(shù),隔離耐壓達DC3000V;模擬通道類型包括交流電壓、交流電流、直流電壓、直流電流、轉(zhuǎn)速信號等,覆蓋了電力系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的電氣信號類型。開關(guān)輸入信號類型包括有源、無源兩種。開關(guān)輸出信號為繼電器節(jié)點。
錄波儀具備功能完備的集成軟件,包括了錄波、試驗、監(jiān)測、長時記錄等功能。配套提供的遠程機(上位機)軟件可通過局域網(wǎng)與錄波儀連接,實現(xiàn)設(shè)備的遠程操作。
錄波儀主要功能包括:
實時監(jiān)測:錄波儀接入了16路模擬量、16路開關(guān)量。實時顯示波形、諧波、矢量圖,并實時計算模擬量有效值、派生量(頻率、有功、無功、功角、零序、負序等)。
發(fā)電機電氣試驗:多種發(fā)電機特性測試試驗項目,包括發(fā)電機空載試驗、短路試驗、頻率特性、進相試驗、甩負荷試驗、轉(zhuǎn)子交流阻抗、同期裝置校驗等,以及勵磁調(diào)解器的各項試驗,例如階躍試驗、滅磁試驗、零起升壓試驗等。
故障錄波:具備完整的故障錄波器功能,按預(yù)定義的故障判據(jù)監(jiān)測實時信號,在符合判據(jù)時啟動波形錄制??稍陔娏ο到y(tǒng)發(fā)生故障時,自動準(zhǔn)確地記錄故障前、后過程的各種電氣量的變化過程。
長時錄波:長時間連續(xù)記錄模擬量的波形和有效值、開關(guān)量狀態(tài)。長可記錄31天,高可選采樣頻率為10kHz。
2.參數(shù)規(guī)格
2.1 常規(guī)參數(shù)
表2.1 常規(guī)參數(shù)
硬件配置 | |
顯示屏 | 15.6" LCD;分辨率:1366×768 |
存儲 | 硬盤120GB,內(nèi)存4GB |
通訊接口 | 網(wǎng)絡(luò):1個10/100Mbps 802.3u接口、2個USB接口 |
通道數(shù) | |
模擬量 | 16路 |
開關(guān)量 | 16路 |
派生量 | 24路 |
輸入通道 | |
同步采樣頻率 | 10K/s,20K/s,50K/s,100K/s可選 |
性 | 電氣隔離耐壓3000VDC |
工作電源 | |
交流電源 | 額定電壓:單相220V,50Hz,允許偏差-15%~+15% |
直流電源 | 額定電壓:220V,允許偏差-15%~+15% |
結(jié)構(gòu) | |
機箱尺寸(mm) | 407 (寬) ×150(高)×370(深) |
重量 | 10kg(含鋁合金包裝箱) |
環(huán)境 | |
工作溫度 | 室內(nèi)使用,-5 ~ +45℃,相對濕度5 ~ 95% |
存儲環(huán)境 | 室內(nèi)保存:-5 ~ +45℃,濕度95rh%以下(不凝結(jié)) |
2.2 模擬通道
錄波儀裝有8個模擬信號處理模塊,每個模塊由2路模擬通道組成。
表2.2 模擬通道
技術(shù)指標(biāo) | ||
A/D分辨率 | 16位 | |
有效值準(zhǔn)確度 | 0.2% | |
通道類型 | ||
交流信號 | 用RMS(均方根)算法計算有效值 | |
直流信號 | 用平均值算法計算有效值 | |
轉(zhuǎn)速信號 | 處理并提取過零點信息,計算轉(zhuǎn)速、功角等參量 | |
4~20mA信號 | 用平均值算法計算有效值 | |
測量范圍 | ||
交流電壓通道 | AC150V~AC1000V | |
交流電流通道 | 直接接入 | AC10A |
電流鉗 | AC1A~AC200A | |
直流電壓通道 | DC±100mV、DC±2000V | |
直流電流通道 | 直接接入 | DC±200mA |
霍爾電流鉗 | DC±100A | |
轉(zhuǎn)速通道 | 光電傳感器或渦流傳感器;1:1或1:60 | |
模塊種類詳見“附錄A",模擬通道輸入特性詳見“附錄B"。
8個模塊的通道類型、測量范圍,可根據(jù)用戶要求調(diào)整,或根據(jù)用戶要求提供其他種類模塊。
2.3 派生量
錄波儀多可設(shè)置24路派生量,各類型的準(zhǔn)確度如表2.4所示。派生量的具體類型及設(shè)置參見“6.1 參量設(shè)置-派生量"。
表2.3 派生量
類型 | 準(zhǔn)確度 |
頻率 | ±0.02Hz |
有功功率 | 0.5%,cosφ1.0~0.5 電壓>50% 電流>10% |
無功功率 | 0.5%,sinφ1.0~0.5 電壓>50% 電流>10% |
兩矢量差,兩矢量和,交流阻抗 | 0.5% |
功率因數(shù),正序,負序,零序,兩相負序,同期壓差 | 1% |
相角差,實測功角,線路功角 | ±0.3° |
計算功角 | ±1.5° |
標(biāo)量和 | 由引用參量決定 |
標(biāo)量差 | 由引用參量決定 |
一次函數(shù) | 由引用參量決定 |
2.4 開關(guān)量通道
錄波儀多可接入16路開關(guān)量(有源節(jié)點外部電壓范圍參見表2.4)。也可根據(jù)用戶要求配置有源節(jié)點的電壓范圍。
表2.4 開關(guān)量通道
通道類型 | 技術(shù)參數(shù) |
有源節(jié)點8路、無源節(jié)點8路組合 | 有源節(jié)點接入DC24~220V |
無源節(jié)點8路、有源節(jié)點4路和開出量4路 | 有源節(jié)點接入DC24~220V 開出量空節(jié)點輸出,AC220V/5A |
無源節(jié)點16路 | / |
2.5 轉(zhuǎn)速通道
轉(zhuǎn)速信號通道板示意圖如圖2.5.0所示:

錄波儀可以測量3種轉(zhuǎn)速信號(可提供DC-5~0V的偏置電壓):
1:1信號
即發(fā)電機轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生一個脈沖信號。例如,在軸上刷一條反光漆,使用光電傳感器輸出的信號。
此時應(yīng)將面板上的撥動開關(guān)撥至1:1處,并通過調(diào)節(jié)偏置旋鈕,使得脈沖信號基本達到正負對稱。傳感器輸出的脈沖信號可以使用示波器觀察,也可以將其并聯(lián)至錄波儀的DC±300V,用“實時波形"功能觀察。例如,觀察到脈沖信號Vpp為1~5V,則應(yīng)將偏置旋鈕調(diào)至-3~-2V位置,使得脈沖信號產(chǎn)生有效的過零點。
1:60信號
這種信號來自60齒的齒輪盤,發(fā)電機轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出60個信號。對應(yīng)的,使用的一般是鐵磁類型的傳感器,發(fā)生的是正弦電壓信號。此時偏置旋鈕應(yīng)該置于0位。
脈沖數(shù)等于極對數(shù)
轉(zhuǎn)子上的測速齒輪盤的齒數(shù)與機組的極對數(shù)相同,這種情況一般出現(xiàn)在水輪機組上。此時應(yīng)將面板上的撥動開關(guān)撥至1:1處,并在參量配置中設(shè)置極對數(shù),詳見“6.1 參量設(shè)置-模擬量"。 偏置旋鈕應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器的類型和信號的形態(tài)做具體的調(diào)節(jié)。
使用錄波儀的“實時波形"功能觀察到的轉(zhuǎn)速通道的波形,不是轉(zhuǎn)速傳感器輸出的原始信號,而是經(jīng)過錄波儀轉(zhuǎn)速通道處理后得到的鋸齒波。如果轉(zhuǎn)速信號正常,且配置正確,應(yīng)生成穩(wěn)定的鋸齒波,并且轉(zhuǎn)速值、發(fā)電機功角值正常。轉(zhuǎn)速信號的Vpp高于1.0V,且有穩(wěn)定的過零點,即可正常測量。
6月10日,受降雨影響,河北廊坊某無人值守變電站一處線路跳閘。冀北廊坊供電公司值班人員依托全域透明變電站監(jiān)控體系快速排查核驗,判定為瞬時故障,并遠程操控合閘復(fù)電,全程僅用10分鐘。
2023年,廊坊供電公司啟動部署全域透明變電站監(jiān)控體系,并于今年6月初完成部署。該體系是覆蓋廊坊地區(qū)140座變電站的“智慧大腦",集成了變電站溫度及濕度監(jiān)測、水位監(jiān)測、水泵遠程操控、消防智能監(jiān)測等20項核心功能模塊,實現(xiàn)了變電站運行狀態(tài)全景可視、全程可測、全域可控。
針對廊坊地區(qū)蓄滯洪區(qū)內(nèi)變電站數(shù)量多、洪澇風(fēng)險高的特點,廊坊供電公司結(jié)合歷年災(zāi)害防治經(jīng)驗,構(gòu)建氣象水文一體化智能防控體系。該公司在全部變電站的低洼隱蔽區(qū)域配備監(jiān)測設(shè)備,實現(xiàn)水文狀態(tài)24小時在線監(jiān)測與防汛裝置遠程操控;為36座重點變電站布設(shè)十二要素微氣象站及全天空成像設(shè)備,全天候采集氣象參數(shù),為汛情預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐;在重點變電站地勢高處部署全景視頻監(jiān)控,便于運維人員及時發(fā)現(xiàn)站內(nèi)及周邊洪澇、外力破壞等風(fēng)險。
全域透明變電站監(jiān)控體系可以整合設(shè)備運行參數(shù)、氣象水文數(shù)據(jù)、設(shè)備帶電檢測結(jié)果等信息,并開展多維度綜合研判。運維人員能遠程一鍵下達操控指令,完成變電站一次設(shè)備操作。惡劣天氣下,廊坊供電公司可實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一研判、資源精準(zhǔn)調(diào)配,從源頭規(guī)避設(shè)備水淹損毀風(fēng)險,大幅提升電網(wǎng)應(yīng)急處置能力。
以上內(nèi)容為轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站的內(nèi)容。只為推廣,不為盈利!
本公司是專業(yè)生產(chǎn)“波形記錄儀"高壓電力檢測設(shè)備的廠家,本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進公司的產(chǎn)品,同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權(quán)力,如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致,請以儀器的實際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題,請與我們及時聯(lián)系!我們將盡力提供技術(shù)支持?。ㄉ虾頁P電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考,僅代表作者個人觀點,以實際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有,若有侵權(quán),請聯(lián)系我們刪除。感謝理解與配合!
上海來揚電氣科技有限公司主營產(chǎn)品介紹
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